Berawal dari konsep hubungan sosial antara satu orang dengan orang lainnya yaitu dapat dikatakan bahwa sebagai seorang individu, manusia secara umum tidak dapat hidup sendiri sehingga dalam menjalankan kehidupan maka perlu dibantu dan juga membantu orang lain (saling membantu). Dalam konteks yang lebih spesifik dapat diartikan bahwa antar individu, individu dengan kelompok atau organisasi dapat dijelaskan yaitu setiap orang dalam kehidupannya pada satu sisi dilayani dan pada sisi lain melayani. Seiring perkembangan Sejarah yang begitu Panjang kemudian dalam konteks tertentu, pelayanan ini bergeser tujuannya bukan untuk hanya sekedar saling membantu satu sama lain. Setiap kegiatan melayani atau dilayani tentu saja dengan harapan untuk dapat mencapai tujuan dari individu atau kelompok tertentu. Pelayanan yang dilakukan pada sektor privat/swasta lebih banyak bertujuan untuk memperoleh keuntungan sedangkan pelayanan yang diberikan pada sektor public yaitu untuk memberikan kepuasan kepada Masyarakat. Kegiatan melayani dan dilayani ini terus berlangsung dalam menjalankan kehidupan sebagai mahluk sosial untuk mencapat tujuan masing-masing.